公元122年，罗马皇帝Hadrian下令在英格兰北部建造了一道70英里长的石墙，以作为不列颠罗马控制省份周围的防御工事，这道墙上花了大约六年打造，它的部分遗迹至今仍然保留着，而且已经成为英国国内很受欢迎的旅游景点。

　　罗马皇帝Hadrian的墙

　　而如今，有一家公司用这位皇帝的名字为一款非常善于砌墙的机器人命名——这就是由澳大利亚公司Fastbrick Robotics开发的Hadrian 105机器人，这款机器人能够以每小时225块砖的速度砌砖，如果人要砌这些砖的话，估计要用半天。不过这还不是全部，据了解，Fastbrick Robotics目前正在Hadrian 105的基础上开发一款更大更快的机器人Hadrian X。

　　据悉，该公司将这些机器人称为“3D自动机器人砌砖技术（3D automated robotic bricklaying technology）”。这似乎并不是我们所习惯于看到的3D打印技术，因为在这里砖已经被制造好了——不需要挤出或者烧结。但是有一点，它仍然需要在计算机辅助设计的帮助下完成3D对象（在这里主要是建筑物）的构建。

　　“根据房屋结构的计算机辅助设计（CAD/CAM），这个3D机器人端到端砌系统能够自动处理一行行砖块的加载、切割、传送和放置。”Fastbrick Robotics在其网站上描述称。

　　机器人Hadrian 105的墙

　　整个过程是自动化的。砖块通过传送带沿着长长的机械臂或伸缩臂传送，然后会有一个爪状的设备将它们抓起并在激光导引系统的帮助下整齐地排列，整个过程完全不需要人类参与。

　　这种系统有着大量的有点——可以缩短时间、减少成本、并减少浪费，而且更加安全。其可调臂可容纳任何尺寸的砖块，而且它也非常精确。与当前的Hadrian 105机器人相比，预计Hadrian X的性能还将大幅改进，其砌砖速度将会达到每小时1000块砖，所有必要的材料将由与这个机器人连在一起的一辆卡车送到建筑工地上。

　　Hadrian X

　　“我们是一家前沿技术公司，目前正在一步步将完全自动化的端到端3D打印砖建筑技术带入主流。”Fastbrick公司CEO Mike Pivac说。据称，该公司正计划商业化他们的专利技术，与此同时，他们也在开发用在SOLIDWORKS软件上的一个插件，这个插件可以将3D模型数据转化成相应的指令来指挥机器人切割、旋转和放置砖块。